Cilindrični valjkasti ležajevi sa punim kompletom se sastoje od čvrstih vanjskih i unutrašnjih prstenova i rebrasto vođenih cilindričnih valjaka. Budući da ovi ležajevi imaju najveći mogući broj kotrljajućih elemenata, oni imaju izuzetno visoku radijalnu nosivost, veliku krutost i pogodni su za posebno kompaktne konstrukcije.
