Cilindrični valjkasti ležajevi imaju jednostavnu strukturu s cilindričnim valjcima u linearnom kontaktu s kotrljajućim stazama. Nude visoku nosivost pod prvenstveno radijalnim opterećenjima. Nisko trenje između valjaka i rebara prstena čini ove ležajeve pogodnim za rotaciju velikim brzinama.
