vijesti

Ključne tehnologije za ležajeve industrijskih robota

 

Kao jedan od ključnih dodataka industrijskih robota, ležajevi industrijskih robota uglavnom uključuju dvije vrste ležajeva za industrijske robote, jedan jetankozidni ležaj jednakog presjeka,a drugi jeukršteni cilindrični valjkasti ležajPored toga, postoje i harmonijski reduktorski ležajevi, linearni ležajevi, sferni ležajevi itd., ali se prve dvije vrste ležajeva češće koriste.

 

Ključne tehnologije za ležajeve industrijskih robota

 

Razvoj modernih industrijskih robota teži laganoj konstrukciji, a ležajevi moraju biti instalirani u ograničenom prostoru, te moraju biti malih dimenzija i lagani, odnosno lagani. Ali istovremeno, performanse visokog opterećenja, visoka tačnost rotacije, visoka stabilnost rada, visoka brzina pozicioniranja, visoka tačnost ponovljivosti, dug vijek trajanja i visoka pouzdanost robota zahtijevaju da ležajevi koji nose robot moraju imati visoku nosivost, visoku preciznost, visoku krutost, nizak moment trenja, dug vijek trajanja i visoku pouzdanost.

 

1. Tankozidni ležajevi jednakog poprečnog presjeka

 

Tankozidni ležajevi jednakog presjeka razlikuju se od običnih tankozidnih ležajeva po tome što je poprečni presjek tankozidnih ležajeva jednakog presjeka uglavnom kvadratan u svakoj seriji, a dimenzije su dizajnirane da budu fiksne. U istoj seriji, veličina poprečnog presjeka se ne mijenja i ne povećava se s povećanjem unutrašnjeg promjera, pa se nazivaju tankozidni ležajevi jednakog presjeka. Tankozidni kuglični ležajevi jednakog presjeka uključuju seriju tankozidnih kugličnih ležajeva s četiri tačke kontakta, seriju tankozidnih kugličnih ležajeva s ugaonim kontaktom i seriju tankozidnih kugličnih ležajeva s dubokim žlijebom, koji se uglavnom koriste u struku, laktu, zglobu i drugim dijelovima industrijskih robota koji zahtijevaju malu veličinu poprečnog presjeka i imaju ograničenja. U slučaju iste veličine unutrašnjeg promjera, broj čeličnih kuglica ugrađenih u tankozidne kuglične ležajeve jednakog presjeka je veći od broja standardnih kotrljajućih ležajeva, pa se poboljšava unutrašnja raspodjela sile ležaja, smanjuje elastična deformacija kontakta između čelične kuglice i kanala, a poboljšava se nosivost.

 

2. Tankozidni unakrsno postavljeni valjkasti ležajevi

 

Unutrašnja struktura tankozidnih ukrštenih cilindričnih valjkastih ležajeva usvaja vertikalni raspored valjaka jedan prema drugom pod uglom od 90°, a jedan ležaj može istovremeno podnijeti zajedničko djelovanje radijalne sile, dvosmjerne aksijalne sile i momenta prevrtanja. Valjci su opremljeni odstojnicima ili izolacijskim blokovima, koji mogu spriječiti naginjanje valjaka ili međusobno brušenje između valjaka i efikasno spriječiti povećanje momenta trenja. Pored toga, struktura vertikalnog ukrštenog rasporeda valjaka može izbjeći fenomen blokiranja valjaka; Istovremeno, budući da su unutrašnji i vanjski prstenovi ležaja odvojeni, zazor se može podesiti i visoka tačnost rotacije se može postići čak i kada se primjenjuje pritisak. Kritično ukršteni valjkasti ležajevi se široko koriste u rotaciji struka industrijskih robota, ramena, ruku, zglobova i drugih rotirajućih dijelova industrijskih robota zbog svoje lagane kompozitne strukture, visoke tačnosti rotacije, dobre krutosti, stabilnog momenta trenja itd.