vijesti

Primjena okretnog prstena u oblasti robotike

 

Razvojem nacionalne visoke tehnologije, roboti će se koristiti u industriji, proizvodnji i drugim industrijama kako bi zamijenili tradicionalnu radnu snagu i značajno poboljšali svoju radnu efikasnost, posebno u nekim radionicama bez prašine, laboratorijama za zračenje, visokopreciznim radnim mjestima itd., roboti će se koristiti. Kao jedna od važnih komponenti robotske opreme, okretni prstenovi igraju ključnu ulogu, pa se široko nazivaju "mašinski zglobovi". Danas ćemo govoriti o primjeni okretnih ležajeva u oblasti robotike.

 

1. Razumjetiokretni ležaj

 

Okretni ležaj, također poznat kao ležaj okretnog stola, je veliki ležaj sa posebnom strukturom koja može istovremeno podnijeti veliko aksijalno opterećenje, radijalno opterećenje i obrtni moment prevrtanja, te integrira različite funkcije kao što su ležaj, rotacija, prijenos i fiksacija. Općenito, sam okretni prsten ima rupe za montažu, ulje za podmazivanje i uređaje za zaptivanje, što može zadovoljiti različite potrebe različitih robota koji rade u različitim radnim uvjetima.

 

2. Koji tip robota koristi okretne prstenove

 

Sam okretni prsten ima karakteristike kompaktne strukture, praktičnog vođenja i rotacije, jednostavne instalacije i jednostavnog održavanja, te se široko koristi u komponentama industrijskih robota kao što su mobilni roboti, roboti za tačkasto zavarivanje, roboti za zavarivanje, roboti za paletiziranje, roboti za lasersku obradu, roboti za montažu i roboti za rukovanje.

 

3. Tehnički zahtjevi za primjenuokretni ležajeviu robotima

 

Razvoj robota teži laganoj konstrukciji, a okretni ležajevi moraju biti instalirani u ograničenom prostoru, koji mora biti malih dimenzija i lagan, odnosno lagan. Međutim, istovremeno, veliko opterećenje, visoka tačnost rotacije, visoka stabilnost rada, velika brzina pozicioniranja, visoka tačnost ponovljivosti, dug vijek trajanja i visoka pouzdanost robota zahtijevaju da ležajevi koji nose robot moraju imati visoku nosivost, visoku preciznost, visoku krutost, nizak moment trenja, dug vijek trajanja i visoku pouzdanost.

 

4. Prednostiokretni ležajeviza robote

 

Okretni prsten koji robot koristi može podnijeti sveobuhvatno opterećenje u aksijalnom, radijalnom, prevrtnom i drugim smjerovima. Dobra krutost, visoka tačnost okretanja, jednostavna instalacija, ušteda prostora, smanjena težina, značajno smanjeno trenje i dobra tačnost rotacije. Ovo omogućava smanjenje težine i minijaturizaciju glavne jedinice. Ležajevi za okretanje su montirani na zglobovima robota, struktura koja omogućava nevjerovatno usko rotacijsko kretanje.

 

5. Uobičajeno korištene metode konstrukcije okretnih ležajeva za industrijske robote

 

Trenutno se industrijski roboti široko koriste u proizvodnim radionicama, a sudeći po odnosu između okretnih prstenova i reduktora prijenosa, uobičajene strukture uređaja okretnih prstenova modernih industrijskih robota su otprilike sljedeće: struktura podijeljenog okretnog prstena, integrirana struktura okretnog prstena i hibridna struktura okretnog prstena.

 

1. Podjeleokretni ležajstruktura

 

U strukturi, poprečni valjkasti okretni prsten se uglavnom koristi za izdržavanje obrtnog momenta prevrtanja, aksijalne sile, radijalne sile industrijskog robota, uključujući dinamičke i statičke radne uslove, dok reduktor prenosa nosi samo obrtni moment rotirajućeg vratila, tako da je u ovom radnom stanju potrebna veća tačnost ležaja poprečnog valjkastog okretnog prstena i da bi se osigurala tačnost rotacije robota.

 

2. Integrisanookretni ležajstruktura

 

Usvaja glavni ležaj reduktora s dovoljnom nosivošću u strukturi, a glavni ležaj reduktora nosi sav obrtni moment i aksijalnu silu industrijskog robota, tako da nema potrebe za prelaskom preko ležaja valjkastog okretnog prstena i pruža veću preciznost kroz glavni ležaj reduktora, ali cijena ovog reduktora je veća.

 

3. Hibridokretni ležajstruktura

 

Njegove strukturne karakteristike su da koristi šuplji glavni ležaj reduktora s određenom nosivošću i poprečni valjkasti ležaj s određenom tačnošću kako bi zajedno izvršili funkcije podrške i rotacije. Rotacijski sto industrijskog robota je fiksiran s izlaznom pločom vratila reduktora pogona okretanja i unutrašnjim prstenom poprečnog valjkastog ležaja, a krutost poprečnog valjkastog okretnog ležaja je mnogo veća od krutosti savijanja izlazne ploče reduktora, tako da se pod dinamičkim radnim uslovima, moment savijanja i aksijalni moment uglavnom prenose ležajem poprečnog valjkastog okretnog ležaja. Na taj način, tačnost ležaja u statičkom vremenu je zagarantovana glavnim ležajem reduktora, tako da tačnost poprečnog valjkastog ležaja ne mora biti toliko visoka kao kod podijeljene strukture. Zbog svoje pristupačnosti, ova hibridna struktura može biti isplativa. Široko se koristi u robotima za rukovanje i utovar i istovar velikih brzina, visokopreciznim i teškim teretima, robotima za montažu, robotima za paletizaciju itd.

 

6. Primjena okretnog ležaja u robotu za paletizaciju

 

Roboti za paletizaciju, koji su proizvod organske kombinacije mašina i računarskih programa, pružaju veću produktivnost za modernu proizvodnju i imaju širok spektar primjene u industriji paletizacije. Roboti za paletizaciju uveliko štede rad i prostor. Robot za paletizaciju koristi okretne ležajeve, što omogućava fleksibilan i brz rad robota, uz visoku stabilnost i visoku brzinu rada. Posljednjih godina, lagani, visokoprecizni mali okretni ležajevi se široko koriste u sličnim proizvodima, kao što su roboti, roboti za tačkasto zavarivanje, mašine za konzerviranje, automatizovane proizvodne linije i druga mjesta, a takvi proizvodi zahtijevaju fleksibilan rad, tačkast, lagan i brz rad itd., pa se uglavnom koriste lagani i precizni okretni ležajevi.